Место и дата захоронения — Пролетарское (Армянское) кладбище, Пролетарский район, г. Ростова-на-Дону, 2 мая 1967 года.
С началом войны Степаненко находился в должности начальника штаба 52-го стрелкового корпуса. В июле 1941 года корпус был передислоцирован в район города Вязьма, где до середины месяца занимался оборудованием оборонительного рубежа Нелидово — Белый — Дорогобуж, после чего был расформирован, а части пошли на укомплектование 30-й армии.
В октябре 1941 года был назначен на должность командира 250-й стрелковой дивизии, которая принимала участие в ходе Калининской оборонительной и наступательной операций, в освобождении Калинина, а также в Ржевско-Вяземской наступательной операции.
В мае 1942 года был назначен на должность командира 28-й гвардейской стрелковой дивизии, которая вела боевые действиях по ликвидации рамушевского коридора восточнее Демянска. Генерал-майор (04.08.1942).
В ноябре 1942 года был назначен на должность командира 14-го гвардейского стрелкового корпуса, который принимал участие в ходе Демянской, Старорусско-Новоржевской, Ленинградско-Новгородской, Псковско-Островской, Рижской и Тартуской наступательных операций, а также в освобождении городов Дно и Остров, в блокаде курляндской группировки войск противника вплоть до полной её капитуляции.
Данные предоставленны Военным комиссариатом Ростовской области
